"不愧不怍"什么意思??

不愧不怍
成语发音：bù kuì bù zuò
成语释义：愧、怍：惭愧。形容光明正大，问心无愧。
成语出处：战国·邹·孟轲《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”
成语示例：说起那误会，方罗兰自信～。